Passo 1: Prepare a Massa
Numa tigela grande, misture a farinha, o açúcar e o sal.
Numa tigela pequena, bata o leite morno, o fermento e 1 colher de chá de açúcar. Deixe repousar por 5 minutos até ficar espumoso.
Adicione a mistura de fermento, os ovos, a manteiga derretida, o extrato de baunilha e a raspa de limão aos ingredientes secos. Misture até formar uma massa pegajosa.
Amasse a massa sobre uma superfície ligeiramente enfarinhada ou na batedeira com gancho para massas durante 8 a 10 minutos até ficar lisa e elástica.
Coloque a massa numa tigela untada, cubra com um pano de cozinha limpo e deixe levedar num local quente durante 1-2 horas ou até dobrar de volume.
Passo 2: dê forma aos rolos
Baixe a massa e divida-a em 12 a 15 pedaços iguais. Enrole cada pedaço numa bola.
Achate ligeiramente cada bola e, se usar recheio, coloque um pequeno pedaço de geleia no centro. Aperte as bordas para selar o recheio e, em seguida, enrole numa bola.
Disponha os rolinhos num tabuleiro de forno de 23 x 33 cm untado, deixando um pequeno espaço entre cada um para crescer. Tape e deixe levedar novamente por 30-45 minutos.
Passo 3: assar
Pré-aqueça o forno a 350°F (175°C). Pincele o topo dos rolinhos com manteiga derretida.
Leve ao forno durante 25-30 minutos ou até que os rolinhos estejam dourados.
Retire do forno e deixe arrefecer um pouco antes de polvilhar generosamente com açúcar em pó.
Passo 4: Sirva com Molho de Baunilha (Opcional)
Ingredientes do molho de baunilha:

Buchteln austríaco (rolinhos de fermento doce)
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Retire do forno, polvilhe com a salsa picada e sirva quente.
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